Testbericht

Automated Guided Vehicles (AGV) sind bekannt für die unermüdliche Abarbeitung ihrer Transportaufträge. Sie befahren starr vorgegebene Routen und bringen die jeweiligen Transportlasten zu ihren Zielen. Jede Fahrspur, Kurve oder Kreuzung wird sorgfältig geplant, um eine möglichst hohe Effizienz des Systems zu realisieren. Eine gegenseitige Behinderung der Fahrzeuge oder gar eine Blockierung ist dabei ausgeschlossen.

Autonomous Mobile Robots (AMR) hingegen sind selbst für die Erreichung ihrer Ziele verantwortlich. Ihnen wird häufig nur das Ziel und eine Karte der Einsatzumgebung zur Verfügung gestellt. Mithilfe von Sensoren erfassen sie daraufhin laufend ihre Umgebung und können selbstständig auf Veränderungen reagieren. Die eigenständige Planung ihrer Pfade ermöglicht es ihnen, Hindernisse zu umfahren, birgt jedoch die Gefahr, dass getroffene Entscheidungen die Effizienz des Gesamtsystems negativ beeinflussen. Die einzelnen Fahrzeuge können sich gegenseitig stören oder auch blockieren. 

Es ist nachvollziehbar, dass für Anlagenbetreiber die Nutzung der positiven Eigenschaften beider Welten verlockend ist. Daher hat das Unternehmen DS AUTOMOTION die Stärken beider Welten (AMR und AGV) verbunden, und damit einen Meilenstein in der Branche gesetzt. Gemäß den Anforderungen des Betreibers können Fahrzeuge autonom agieren und blockierungsfrei Hindernisse umfahren, aber auch vorgeplanten Spuren folgen.

Die Innovationen zeichnen sich nicht nur durch die Prägung der Begriffe „planbare Autonomie“ und „kooperative Navigation“, als neuer Kernfunktionen der Fahrzeugsoftware, aus. Auch die Konformität mit der VDA-5050-Schnittstelle, welche flottenübergreifend verwendet wird, ist hervorzuheben.

Die „planbare Autonomie“ ist eine Möglichkeit, Fahrzeuge sowohl „virtuell spurgeführt“ als auch autonom zu navigieren. Die grundlegenden Bausteine dafür sind die Autonomiezonen, in denen sich die Fahrzeuge frei bewegen.

Die „kooperative Navigation“ beschreibt die Fähigkeit der autonom navigierenden Fahrzeuge, gemeinsam Lösungen für problematische Situationen zu finden. So klären die Fahrzeuge beispielsweise an Kreuzungen oder Engstellen die Vorfahrt zwischen den Fahrzeugen selbstständig.

IFOY Testfazit

Mit der neuen Software lassen sich die Fahrzeuge von DS AUTOMOTION schnell und einfach in Produktions- oder Logistikabläufe integrieren. In Kombination mit dem Flottenmanager NAVIOS wird der Planungs- und Integrationsaufwand über die webbasierte Oberfläche verringert. Die darin enthaltene zonenbasierte Planung und der Transportfluss-Editor ermöglichen es dem Betreiber, die Anlage anzupassen und zu erweitern. Transportsysteme, die AMR mit vollständiger Autonomie nutzen, haben in der Regel nur beschränkte Möglichkeiten in den Prozess einzugreifen. Die Funktionen der „planbaren Autonomie“ bieten hier die Möglichkeit, das Verhalten der Fahrzeuge genauer zu definieren. Wie auch bei den virtuell spurgeführten AGV werden so komplexe Anlagen mit höchstmöglicher Effizienz realisiert. Aufgrund der standardisierten Schnittstelle kann der Betreiber das System in eine bereits bestehende Anlage mit VDA-5050-Schnittstelle integrieren und auch jederzeit erweitern.

Test Report

Automated Guided Vehicles (AGV) are known for the tireless execution of their transport orders. They travel rigidly predefined routes and deliver the respective transport loads to their destinations. Each lane, curve or intersection is carefully planned to realize the highest possible efficiency of the system. Mutual obstruction of the vehicles or even blocking is thereby ruled out.

Autonomous Mobile Robots (AMR), on the other hand, are responsible for reaching their destinations themselves. They are often only provided with the target and a map of the operational environment. With the help of sensors, they then continuously record their environment and can react independently to changes. Planning their paths independently allows them to avoid obstacles, but carries the risk that decisions made may negatively affect the efficiency of the overall system. The individual vehicles can interfere with or even block each other.

It is understandable that for plant operators it is tempting to use the positive features of both worlds. Therefore, the DS AUTOMOTION company has combined the strengths of both worlds (AMR and AGV), setting a milestone in the industry. According to the operator's requirements, vehicles can act autonomously and avoid obstacles without blocking, but also follow pre-planned lanes.

The innovations are not only characterized by the coining of the terms "plannable autonomy" and "cooperative navigation", as new core functions of the vehicle software. Conformity with the VDA-5050 interface, which is used across fleets, is also worth highlighting.

"Schedulable autonomy" is a way to navigate vehicles both "virtually lane-guided" and autonomously. The basic building blocks for this are the autonomy zones in which vehicles move freely. "Cooperative navigation" describes the ability of autonomously navigating vehicles to work together to find solutions to problematic situations. For example, the vehicles independently clarify the right of way between vehicles at intersections or bottlenecks.

IFOY test verdict

With the new software, DS AUTOMOTION vehicles can be quickly and easily integrated into production or logistics processes. In combination with the fleet manager NAVIOS, the planning and integration effort is reduced via the web-based interface. The zone-based planning and transport flow editor included in it enable the operator to adapt and expand the system. Transportation systems that use AMR with full autonomy typically have limited ability to intervene in the process. Here, the "schedulable autonomy" functions offer the possibility to define the behavior of the vehicles more precisely. As in the case of virtual lane-guided AGVs, complex systems are thus realized with the highest possible efficiency. Due to the standardized interface, the operator can integrate the system into an already existing plant with VDA-5050 interface and also expand it at any time.