Testbericht

Mit dem iw.hub liefert idealworks, eine hundertprozentige Tochter der BMW Group, einen autonomen mobilen Roboter (AMR) zu einem wettbewerbsfähigen Preis. Die innovative Lösung ist nach Angaben des Herstellers bei gleichen Funktionalitäten bis zu 50 Prozent günstiger als bestehende Lösungen am Markt, und darüber hinaus erfolgreich im Einsatz bei der Konzernmutter BMW.

Der AMR misst 641x1440mm (BxL) und hat eine Mindestunterfahrhöhe von 22 Zentimetern. Im Mischverkehr - mit anderen, manuell betriebenen und/oder autonomen Fahrzeugen - erreicht der iw.hub eine Geschwindigkeit von etwa 2,2 m/s (knapp 8 km/h). Damit gehört der iw.hub zu den schnelleren AMRs. Die maximale Nutzlast beträgt 1.000 kg.

Mindestens genauso wichtig für den Einsatz ist die Flexibilität des AMR, der völlig autonom mit Hilfe der Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Navigationstechnologie fährt. Eine Startposition und die gewünschten Übernahmeorte reichen aus, danach erstellt der Roboter eigenständig eine Karte der Umgebung.

Sensoren auf dem AMR scannen kontinuierlich die Umgebung und optimieren die Route in Echtzeit. Mögliche (temporäre) Hindernisse werden vom AMR erkannt und selbstständig umfahren. Auch wenn eine Last nicht richtig positioniert ist, erkennt der Roboter dies mit Hilfe einer 3D-Kamera an der Vorderseite. In diesem Fall korrigiert der iw.hub automatisch seine Position, so dass die Lasten immer korrekt aufgenommen werden.

Eine Lithium-Ionen-Zelle aus dem BMW i3 treibt den iw.hub an. Ein voll aufgeladener Akku reicht für mindestens acht Stunden Betrieb. Eine Zwischenladung ist über jede Standard-220-V-Steckdose möglich.

Der AMR ist so programmiert, dass er nur lädt, wenn die Batteriekapazität weniger als 50 Prozent beträgt und keine Transportaufträge geplant sind. Bei der Annäherung an die Ladestation prüft der iw.hub selbstständig seine Position und korrigiert sie falls nötig mit Hilfe von Reflektoren, die in der Ladestation montiert sind. Ein Ladezyklus beträgt 1,5 Stunden.

Nach Angaben des Hersteller kann das System in etwa zwei Tagen implementiert werden, ohne bauliche Veränderungen. Damit rückt eine Factory-in-one-Day in greifbare Nähe, bei der in kürzester Zeit eine Fabrik mit Robotern aufgebaut werden kann.Der Einsatz in einer neuen Umgebung wird durch die Unterstützung eines KI-basierten digitalen Zwillings verkürzt.

Der iw.hub verfügt über eine cloudbasierte Steuerungsplattform (AnyFleet), die eine standardisierte Einbindung von Fremdgeräten basierend auf der VDA 5050 Schnittstelle ermöglicht.

Die Steuerungsplattform wird für Mapping, Auftragssteuerung, Flotten- und Verkehrsmanagement eingesetzt und verfügt über eine intuitive Benutzeroberfläche. Das macht es neuen Anwendern und Logistikern leicht, das System zu erlernen und zu bedienen.

IFOY Testfazit:

Der mobile Roboter iw.hub von idealworks ist schnell, völlig autonom und passt seine Route bei Bedarf automatisch an. Eine besonders flexible, in wenigen Tagen installierte und darüber hinaus preislich attraktive Lösung, die eine Factory-in-one-Day in greifbare Nähe rückt. Sogar die Batterieladestationen können schnell und flexibel installiert werden. Alles was dazu benötigt wird ist eine Standard 220V Steckdose.

Test Report

With the iw.hub, idealworks, a wholly owned subsidiary of the BMW Group, delivers an autonomous mobile robot (AMR) at a competitive price. According to the manufacturer, the innovative solution is up to 50 per cent cheaper than existing solutions on the market while offering the same functionalities, and is also successfully in use at the parent company BMW.

The AMR measures 641x1440 millimetres (width x length) and has a minimum underride height of 22 centimetres. In mixed traffic - with other, manually operated and/or autonomous vehicles - the iw.hub reaches a speed of about 2.2 m/s (just under 8 km/h). This makes the iw.hub one of the faster AMRs. The maximum payload is 1,000 kg.

At least as important for the application is the flexibility of the AMR, which drives completely autonomously with the help of Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) navigation technology. A starting position and the desired pick-up locations are all that is needed, after which the robot independently creates a map of the surroundings.

Sensors on the AMR continuously scan the environment and optimise the route in real time. Possible (temporary) obstacles are detected by the AMR and bypassed independently. Even if a load is not positioned correctly, the robot detects this with the help of a 3D camera on the front. In this case, the iw.hub automatically corrects its position so that the loads are always picked up correctly.

A lithium-ion cell from the BMW i3 powers the iw.hub. A fully charged battery is sufficient for at least eight hours of operation. Intermediate charging is possible via any standard 220 V socket.

The AMR is programmed to charge only when the battery capacity is less than 50 percent and no transport orders are scheduled. When approaching the charging station, the iw.hub automatically checks its position and corrects it, if necessary with the help of reflectors mounted in the charging station. A charging cycle takes 1.5 hours.

According to the manufacturer, the system can be implemented in about two days, without structural changes. This brings a factory-in-one-day within reach, where a factory can be set up with robots in a very short time.Deployment in a new environment is shortened by the support of an AI-based digital twin.

The iw.hub has a cloud-based control platform (AnyFleet) that enables standardised integration of third-party devices based on the VDA 5050 interface. The control platform is used for mapping, order control, fleet and traffic management and has an intuitive user interface. This makes it easy for new users and logisticians to learn and operate the system..

IFOY Test Verdict

The iw.hub mobile robot from idealworks is fast, fully autonomous and automatically adjusts its route as needed. A particularly flexible solution that can be installed in just a few days and is also attractively priced, bringing a factory-in-one-day within reach. Even the battery charging stations can be installed quickly and flexibly. All that is needed is a standard 220V socket.