IFOY Schirmherrschaft
IFOY Träger
SOTO
Jungheinrich AG
IFOY-Kategorie
Mobile Robot
Zusammenfassung
Der vollautonome mobile Roboter SOTO von Jungheinrich stellt eine Innovation im Bereich der industriellen Materialversorgung dar. SOTO ist darauf spezialisiert, Kleinladungsträger (KLT) unterschiedlicher Größen selbstständig aufzunehmen, mehrere KLT autonom zu transportieren und diese präzise in Durchlaufregale von Produktions- und Montagelinien zu platzieren. Damit bietet der SOTO eine vollautomatische Lösung für bisher manuell durchgeführte Materialver- und -entsorgungsprozesse.
Entwickelt wurde der SOTO von der Jungheinrich-Gesellschaft Magazino.
Beschreibung
SOTO ist ein innovatives Robotersystem, das speziell entwickelt wurde, um KLTs völlig autonom aus Lagerbereichen wie beispielsweise Automatischen Kleinteilelägern (AKL) aufzunehmen und sie direkt an die Produktionslinie zu übergeben. Der Roboter schließt damit die Lücke zwischen bandnahem Materialpuffer und der Produktionslinie, die bislang einem manuellen Versorgungsprozess vorbehalten war. So wird sichergestellt, dass das richtige Material zur richtigen Zeit am richtigen Ort zur Verfügung steht.
Das Hauptziel von SOTO ist die End-to-End-Automatisierung der Nachschubversorgung mit KLTs („Supply-by-Robot“).
Besondere Merkmale von SOTO sind seine Fähigkeit, variable Ein- und Auslagerhöhen zu handhaben, mehrere KLTs gleichzeitig zu transportieren, flexibel Materialflüsse zu gestalten und sich sicher neben Menschen zu bewegen. Zudem beeindruckt er durch seine Autonomie, freie Navigation und das zuverlässige Handling verschiedener KLT-Typen und -Größen.
SOTO nutzt Künstliche Intelligenz (KI) und kann daher komplexe Transportaufgaben autonom bewältigen und auf Umgebungsveränderungen oder sich ändernde Bedarfe reagieren. Er hat die Fähigkeit, das Behälterhandling autonom durchzuführen, traditionelle Routenzüge zu ersetzen oder effektiv mit ihnen zusammenzuarbeiten.
Bevor SOTO seinen Betrieb aufnimmt, erfasst er mittels Sensoren seine Umgebung und erstellt eine Orientierungskarte. Änderungen der Umgebung können im späteren Betrieb nutzerfreundlich durch den Kunden selbst vorgenommen werden.
Innovation
Als weltweit erster mobiler Roboter seiner Art stellt SOTO einen Fortschritt in der Entwicklung mobiler Roboter dar. Seine besonderen Eigenschaften unterscheiden ihn von anderen Produkten auf dem Markt und bieten einen klaren Mehrwert für die industrielle Automatisierung. Ein wesentliches Merkmal ist seine Fähigkeit, bis zu 24 KLTs gleichzeitig zu transportieren, was im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen eine bis zu zehnfache Kapazitätssteigerung bedeutet. Dies verbessert maßgeblich die Leistungsfähigkeit und reduziert die Anzahl benötigter Fahrzeugbewegungen erheblich.
SOTO verfügt über einen flexiblen Arbeitsbereich, der von 0,4 bis zu 1,6 Metern Höhe reicht, und benötigt keine aktiven Elemente an den Durchlaufregalen. Diese Vielseitigkeit eröffnet neue Möglichkeiten für verschiedene industriellen Anwendungen und erlaubt die Nutzung von Bestandsregalen. SOTO kann KLTs in drei Richtungen aufnehmen und drehen, was ihn flexibel einsetzbar macht und eine Aufnahme/Abgabe der KLTs in der jeweils gewünschten Orientierung (längs/quer) zulässt.
Seine autonome und reaktionsschnelle Navigation ermöglicht es, sich in Echtzeit an wechselnde Produktionsumgebungen und -anforderungen anzupassen, ohne auf starre Routen oder externe Führungssysteme angewiesen zu sein. Künstliche Intelligenz macht SOTO lernfähig.
Die benutzerfreundlichen Tools und Schnittstellen erleichtern die Implementierung und den Betrieb in bestehenden Produktionsumgebungen. SOTO ist somit eine technologische Innovation, die die Effizienz und Produktivität in industriellen Anlagen weltweit steigern kann.
Marktrelevanz
Die Relevanz von SOTO für den Markt ist sehr hoch. Mit Blick auf die zukünftige Produktionslandschaft, die eine erhöhte Komplexität in der Materialbereitstellung und dezentrale Selbstorganisation in Echtzeit erfordert, stellt SOTO eine entscheidende Lösungskomponente dar.
Mit einem geschätzten Marktpotenzial von 1.000 Robotern pro Jahr adressiert er vor allem Branchen wie die Automobil-, Elektronik- und Weißwarenindustrie sowie die Spritzgussfertigung.
SOTOs Fähigkeit, autonom KLTs aufzunehmen und präzise an Produktionslinien zu platzieren, revolutioniert die industrielle Materialversorgung. Diese Autonomie kombiniert mit modernster Computer Vision und Sensortechnologie positioniert SOTO als smarte Verknüpfung zwischen Lagerbereichen und Produktions- und Montagelinien. Insbesondere in dynamischen Umgebungen bietet SOTO Unternehmen eine effiziente und zuverlässige Lösung zur Optimierung ihrer Material- und Produktionsflüsse.
Hauptvorteile für den Kunden
- Mehr Effizienz: SOTO transportiert bis zu 24 KLTs gleichzeitig und steigert so die Produktionsgeschwindigkeit und -effizienz um bis zu 60 Prozent.
- Flexibilität und Ergonomie: SOTO kann KLTs in einem breiten Bereich aufnehmen und absetzen, ohne aktive Elemente an den Regalen. Dies verbessert die Ergonomie am Arbeitsplatz und reduziert die Belastung für die Mitarbeiter.
- Benutzerfreundlichkeit: Nutzerfreundlichen Tools und Schnittstellen erleichtern die Integration und den Betrieb in bestehenden Produktionsumgebungen.
- Autonome Navigation: SOTO navigiert autonom, ohne auf vorher festgelegte Routen oder externe Leitsysteme angewiesen zu sein. Dies ermöglicht eine agile Anpassung an sich ändernde Produktionsumgebungen und -anforderungen. Hindernisse im Gang werden automatisch umfahren.
- Agilität: Das omnidirektionale Antriebskonzept macht SOTO wendig und platzsparend besonders an Engstellen.
- Gesteigerte Prozessqualität: Dank SOTO sind Fehllieferungen nahezu ausgeschlossen.
- Zuverlässiges Behälterhandling: Das neu entwickelte Greifkonzept passt sich den Behältergrößen an und ist fehlertolerant beim Be- und Entladen. Vorhandene KLTs bleiben zuverlässig nutzbar.
- Integrierbarkeit in Mischflotten: Die Schnittstelle basiert auf aktuellem Industriestandard VDA 5050 (v2.0) und ist in gängige Flottenmanagementsysteme integrierbar.
- Innovatives Energie- & Ladekonzept: Eingebaute Lithium-Ionen-Batterien und induktiven Ladestationen sind ressourcenschonend und langlebig.
Technische Daten
Video: SOTO - fully autonomous mobile robot
IFOY Test
| Name | Jungheinrich, SOTO |
| Category | Mobile Robot |
| Date of Test | 09.-10. April 2024 |
Testbericht
SOTO ist in erster Linie ein mobiler Greifroboter, der sich auf die Automobil- und Spritzgussproduktion konzentriert. Unternehmen wie MAN, Miele, ZF, Wago, Bosch und ABB setzen mittlerweile auf SOTO. Laut Jungheinrich sind derzeit 30 SOTO-Roboter im Einsatz, mit weiteren 20 in Auftrag. Allein bei MAN sind zwölf SOTOs seit anderthalb Jahren im Einsatz. Der Fokus liegt dabei immer auf dem Transport von Kleinladungsträgern durch den mobilen Roboter.
Diesen vollautonomen mobilen Roboter aus dem Hause Magazino, das inzwischen zu 100 Prozent zu Jungheinrich gehört (die Hamburger hatten sich schon 2021 am Münchner Unternehmen beteiligt), kann man seit 2023 käuflich erwerben. Dabei ist offensichtlich, dass der SOTO von der Jungheinrich-Kompetenz profitiert. Die Hamburger sorgen für zuverlässige Hardware und das Engineering, Magazino für das Betriebssystem. Jungheinrich gibt ein selbstbewusstes Statement zu dem fahrenden „Roboterschrank“ ab: „That truck doesn’t have a competitor!“
Insidern der Intralogistik ist Magazino seit mehr als zehn Jahren ein Begriff – spätestens, als der Robotikvorreiter mit seinem intelligenten Lagerroboter TORU von sich reden machte, der in den Warehouses von Zalando zum Einsatz kam und auch weiterhin unter dem Magazino-Label verkauft wird. Jetzt hat Jungheinrich einen ausgereiften SOTO auf den Markt gebracht, der in erster Linie in der Produktionslogistik zum Einsatz kommt. SOTO übernimmt dort das intelligente Line-Feeding, also die Belieferung von Montage- und Produktionsbändern, beispielsweise im Automobilbau.
Doch was kann SOTO genau? Der Roboter verfügt über eine neue und ausgeklügelte Greiftechnik und präsentiert sich wie ein fahrender Kleiderschrank. Jungheinrich-Kunden können ihre Umgebung, in der der Roboter eingesetzt wird, eigenständig modellieren und erweitern. Dank künstlicher Intelligenz kann der Roboter komplexe Transportaufgaben autonom bewältigen und flexibel auf Umgebungsveränderungen reagieren. Im IFOY Test erwies sich der SOTO als zuverlässig, was die sichere Greiftechnik betrifft. Die Inbetriebnahme ist einfach, und im Fehlerfall wird eine visuelle Fehlerdiagnose durchgeführt. Schulungen mit grafischer Benutzerführung auf dem Display unterstützen die Bedienung von SOTO.
Was die harten Fakten betrifft: Der Return on Investment (ROI) von SOTO liegt laut Jungheinrich bei „unter drei Jahren“. Im Dreischichtbetrieb, wo der mobile Roboter seine Stärken ausspielen kann, kann der ROI sogar unter einem Jahr liegen - ein respektabler Wert für ein Investitionsobjekt dieser Größenordnung. SOTO kann bis zu 24 Kleinladungsträger autonom aufnehmen, zu ihren Zielen an den Montagebändern der Industrie transportieren und dort in Durchlaufregale abstellen - Aufgaben, die bisher manuell ausgeführt wurden. Nicht zuletzt deshalb schätzt Jungheinrich das Marktpotenzial seines mobilen Roboters insbesondere in der Automobil-, Elektronik- und Weißwarenindustrie sowie in der Spritzgussfertigung auf 1000 Geräte pro Jahr ein.
IFOY Fazit
Die Fähigkeit, je nach Größe der Behälter bis zu 24 Kleinladungsträger flexibel zu transportieren, macht SOTO einzigartig. Jungheinrich gibt an, dass die Produktivitätssteigerung durch höhere Versorgungsgeschwindigkeit und Effizienz bei 60 Prozent liegt. Das neu entwickelte Greifkonzept des Roboters ermöglicht eine Anpassung an verschiedene Behältergrößen und verzeiht Fehler beim Be- und Entladen. Wie alle Maschinen von Jungheinrich wird auch SOTO mit Lithium-Ionen-Batterien betrieben und verfügt über individuelle Ladestationen.
IFOY Innovation Check
IFOY Innovation Check
Funktionalität / Art der Umsetzung
Mit dem SOTO können KLT (3 Größen) aufgenommen, transportiert und abgegeben werden. Mit einem Greifer werden die KLT aufgenommen (bei Bedarf gedreht) und im mobilen Transportroboter eingelagert (je nach KLT-Größe bis zu 24 Stück). Es gibt eine Reihe von Funktionen zur Fehlerbehebung, sodass das Personal im Fehlerfall ohne großen Schulungsaufwand eine Fehlerbehebung durchführen kann. Einige mögliche Fehler, wie etwa Verdrehen des KLT bei der Entnahme, kann das Fahrzeug durch konstruktive Einrichtungen selbst beheben.
Der SOTO wirkt durchgehend für eine industrielle Fertigung durchdacht. Alle Funktionalitäten sind gut umgesetzt (Kamera mit Bildverarbeitung ersetzt unter anderem klassische Sensoren). Die Inbetriebnahme (Routenplanung, etc.) wirkt intuitiv. Das Fahrzeug ist VDA5050 kompatibel. Die Integration in bestehende Logistiksysteme (Durchlaufregale können erhalten bleiben) ist möglich.
Neuheit / Innovation
Es gibt keine vergleichbare Technologie auf dem Markt. Mit dem SOTO wird die Automatisierungslücke zwischen AKL und Verbrauchsstelle durch eine intelligente Automatisierungslösung geschlossen. Auch das Design ist herausragend. Den SOTO als Magazino-Produkt gibt es allerdings bereits länger und er wurde auf verschiedenen Messen vorgestellt. Zuletzt erfuhr er eine deutliche konstruktive Überarbeitung der gesamten Handhabungstechnik.
Kundennutzen
Wettbewerbsfähiges KLT-Handling: Im Vergleich zum Menschen wird ein Faktor von 0,7 erreicht (SOTO-Handling: bis zu 60 KLT, Human Handling 80 - 100 KLT). Wirtschaftlich ist er vor allem ab einem 2-Schicht-Betrieb.
Marktrelevanz
Die Automatisierung wird zu einem immer wichtigeren Faktor zur Sicherung der Wettbewerbsfähigkeit. SOTO schließt hier eine Lücke zwischen AKL und Verbrauchsort. Nur durch höhere Handhabungsraten im Vergleich zum Menschen kann die Relevanz weiter gesteigert werden.
IFOY Fazit
Ein bekanntes innovatives Startup-Produkt hat ein höheres Technologie-Readiness-Level erreicht. Technik und Design ist stimmig, die Marktrelevanz und der Kundennutzen ist als besonders hoch einzustufen.
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Funktionalität / Art der Umsetzung |
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Neuheit / Innovation |
+ |
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Kundennutzen |
++ |
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Marktrelevanz |
++ |
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++ sehr gut / + gut / Ø ausgeglichen / - weniger / -- nicht vorhanden |
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SOTO
Jungheinrich AG
IFOY category
Mobile Robot
Summary
The fully autonomous mobile robot SOTO from Jungheinrich represents an innovation in the field of industrial material supply. SOTO is specialised in independently picking up small load carriers (SLCs) of various sizes, transporting several small load carriers autonomously and placing them precisely in the flow racks of production and assembly lines. Thus, the SOTO offers a fully automated solution for material supply and disposal processes that were previously carried out manually.
The SOTO was developed by the Jungheinrich company Magazino.
Description
SOTO is an innovative robotic system that has been specially developed to pick up small parts warehouses completely autonomously from storage areas such as automated miniload warehouses and transfer them directly to the production line. The robot thus closes the gap between material buffer and production line, which was previously reserved for a manual supply process. This ensures that the right material is available at the right time at the right place.
The main goal of SOTO is the end-to-end automation of material replenishment with SLCs ("Supply-by-Robot"). Special features of SOTO are its ability to handle variable loading and discharge heights, to transport several SLCs at the same time, to flexibly design material flows and to move safely next to people. In addition, it impresses with its autonomy, free navigation, and reliable handling of various SLC types and sizes.
SOTO uses artificial intelligence (AI) and can therefore handle complex transport tasks autonomously and react to changes in the environment or changing needs. It can handle containers autonomously, replacing traditional tugger trains or working effectively with them. Before SOTO starts operations, it uses sensors to detect its surroundings and creates an orientation map. Changes to the environment can be made by the customer in a user-friendly manner during operation.
Innovation
SOTO, the world's first mobile robot of its kind, represents a significant step forward in the development of mobile robots. Its remarkable properties distinguish it from other products on the market and offer a clear added value for industrial automation.
A standout feature of SOTO is its ability to transport up to 24 SLCs simultaneously, which means up to a tenfold increase in capacity compared to conventional solutions. This significantly improves performance and reduces the number of vehicle movements required.
In addition, SOTO has a flexible working area ranging from 0.4 to 1.6 meters in height and does not require any active elements on the flow racks. This versatility opens up new possibilities for various industrial applications and allows the use of existing racks. Furthermore, it can pick up and rotate the SLCs in three directions, which makes it also flexible and allows the SLCs to be picked up/delivered in the desired orientation (length-/crosswise).
SOTO's autonomous and responsive navigation allows it to adapt to changing production environments and requirements in real-time, without relying on rigid routes or external guidance systems. Artificial intelligence makes SOTO capable of learning. SOTO's easy-to-use tools and interfaces make it easy to deploy and operate in existing production environments.
SOTO is therefore a technological innovation that can increase efficiency and productivity in industrial plants worldwide.
Marktet relevance
The relevance of SOTO for the market is very high. In view of the future manufacturing landscape, which requires increased complexity in material supply and decentralized self-organization in real time, SOTO represents a crucial solution module.
With an estimated market potential of 1,000 robots per year, it primarily addresses industries such as automotive OEM, automotive, electronics and white goods as well as injection molding industry.
SOTO's ability to autonomously pick up SLCs and place them precisely on production lines is revolutionizing industrial material supply. This autonomy, combined with state-of-the-art computer vision and sensor technology, positions SOTO as a smart link between warehouse areas and production and assembly lines. Especially in dynamic environments, SOTO offers companies an efficient and reliable solution to optimize their material and production flows.
Main customer benefits
- More efficiency: SOTO transports up to 24 SLCs simultaneously, increasing production speed and efficiency by up to 60 percent.
- Flexibility and ergonomics: SOTO can pick up and deliver SLCs in a wide area, without relying on active elements on the racks. This improves ergonomics in the workplace and reduces operator strain.
- User-friendliness: User-friendly tools and interfaces facilitate integration and operation in existing production environments.
- Autonomous navigation: SOTO navigates autonomously without relying on predefined routes or external guidance systems. This enables agile adaptation to changing production environments and requirements. Obstacles in the aisle are automatically avoided.
- Agility: The omnidirectional drive concept makes SOTO manoeuvrable and space-saving, especially in narrow places.
- Increased process quality: Thanks to SOTO, incorrect deliveries are almost impossible.
- Reliable container handling: The newly developed gripper concept adapts to the container sizes and is fault-tolerant during loading and unloading. Existing SLCs remain usable.
- Can be integrated into mixed fleets: The interface is based on current industry standard VDA 5050 (v2.0) and can be integrated into common fleet management systems.
- Innovative energy & charging concept: Built-in lithium-ion batteries and inductive charging stations conserve resources and are durable enough to run a full shift without recharging.
Technical data
Video: SOTO - fully autonomous mobile robot
IFOY Test
| Name | Jungheinrich, SOTO |
| Category | Mobile Robot |
| Date of Test | April 9 to 10, 2024 |
Test Report
SOTO is primarily a mobile gripper robot that focuses on automotive and injection molding production. Companies such as MAN, Miele, ZF, Wago, Bosch and ABB now rely on SOTO. According to Jungheinrich, 30 SOTO robots are currently in use, with a further 20 on order. At MAN alone, twelve SOTOs have been in use for one and a half years. The focus is always on the transportation of small load carriers by the mobile robot.
This fully autonomous mobile robot from Magazino, which is now wholly owned by Jungheinrich (the Hamburg-based company had already acquired a stake in the Munich-based company in 2021), has been available for purchase since 2023. It is obvious that the SOTO benefits from the expertise of Jungheinrich. The company provides reliable hardware and engineering, while Magazino takes care of the operating system. Jungheinrich makes a confident statement about the moving "robot cabinet": "That device doesn't have a competitor!"
Intralogistics insiders have been familiar with Magazino for more than ten years - at the latest when the robotics pioneer made a name for itself with its intelligent warehouse robot TORU, which was used in warehouse of Zalando and continues to be sold under the Magazino label. Jungheinrich has now launched a sophisticated SOTO on the market, which is primarily used in production logistics. SOTO handles intelligent line feeding, i.e. the supply of assembly and production lines, for example in the automotive industry.
But what exactly can SOTO do? The robot has a new and sophisticated gripping technology and presents itself like a moving closet. Jungheinrich customers can independently model and expand the environment in which the robot is used. Thanks to artificial intelligence, the robot can handle complex transportation tasks autonomously and react flexibly to changes in the environment. In the IFOY test, the SOTO proved to be reliable in terms of safe gripping technology. Commissioning is simple and a visual fault diagnosis is carried out in the event of a fault. Training courses with graphical user guidance on the display support the operation of SOTO.
As far as the hard facts are concerned: According to Jungheinrich, the return on investment (ROI) of SOTO is "less than three years". In three-shift operation, where the mobile robot can show its strengths, the ROI can even be less than one year - a respectable figure for an investment of this size. SOTO can autonomously pick up up to 24 small load carriers, transport them to their destinations on the assembly lines and place them in flow racks, tasks that were previously carried out manually. This is one of the reasons why Jungheinrich estimates the market potential of its mobile robot at 1,000 units per year, particularly in the automotive, electronics and white goods industries as well as in injection molding production.
IFOY Verdict
The ability to flexibly transport up to 24 small load carriers, depending on the size of the containers, makes SOTO unique. Jungheinrich states that the increase in productivity due to higher supply speed and efficiency is 60 percent. The newly developed gripper concept enables the robot to adapt to different container sizes and forgives errors during loading and unloading. Like all Jungheinrich machines, SOTO is powered by lithium-ion batteries and has individual charging stations.
IFOY Innovation Check
IFOY Innovation Check
Functionality / Type of implementation
The SOTO can be used to pick up, transport and deliver KLT (3 sizes). The KLT are picked up with a gripper (rotated if necessary) and stored in the mobile transport robot (up to 24 KLT depending on their size). There is a range of troubleshooting functions so that, in the event of a fault, staff can rectify the fault without a great deal of training. Some possible faults, e.g. twisting of the KLT during removal, can be rectified by the vehicle itself thanks to design features.
The vehicle looks well thought out for industrial production throughout. All functionalities are well implemented (camera with image processing replaces classic sensors, among other things). Commissioning (route planning etc.) is intuitive. The vehicle is VDA5050 compatible. Integration into existing logistics systems (flow racks can be retained) is possible.
Novelty / Innovation
There is no comparable technology on the market. The SOTO closes the automation gap between the miniload and the point of consumption with an intelligent automation solution. The design is also outstanding. However, the SOTO has been available as a Magazino product for some time and has already been presented at various trade fairs. Most recently, the SOTO underwent a significant redesign of the entire handling technology.
Customer benefit
Competitive KLT handling: A factor of 0.7 is achieved compared to human handling (SOTO handling: up to 60 KLT, human handling 80 - 100 KLT. Economical, especially from a 2-shift operation.
Market relevance
Automation is becoming an increasingly important factor in securing competitiveness. SOTO closes the gap between the miniload and the point of consumption. The relevance can only be further increased through higher handling rates compared to humans.
IFOY verdict
A well-known innovative start-up product has reached a higher technology readiness level. The technology and design are coherent, the market relevance and the customer benefit can be classified as particularly high.
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Functionality / Type of implementation |
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Novelty / Innovation |
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Customer benefit |
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Market relevance |
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++ very good / + good / Ø balanced / - less / -- not available |
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