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Weltweit erster Trockenreinigungs-Roboter K900 für die industrielle Anwendung
Kemaro AG
IFOY-Kategorie
Special of the Year
Zusammenfassung
Kemaro hat bereits mehr als 4000 Entwicklungstage in den weltweit ersten vollautonomen Industrie-Reinigungsroboter K900 für Logistik- und Industrieunternehmen investiert. Bedeutende weltweite Unternehmen vertrauen der Reinigungslösung. Nur zwei Jahre nach dem Markteintritt wurde der Durchbruch geschafft.
Beschreibung
Das Problem: Viele Unternehmen hinterfragen zu selten die laufenden Prozesse und Verfahren. Gerade im Bereich der automatisierten Reinigung besteht diesbezüglich Nachholbedarf. Heute leiden viele Unternehmen unter beträchtlichen Reinigungskosten von im Schnitt 37.000 US$ pro Jahr. Diese Berechnungen basieren auf einem kleinen/mittelgrossen 10.000 m2 großen Logistikunternehmen mit manuellen Reinigungskosten von jährlich etwa 5,60 US$ pro m2. Hinzu kommt die gesundheitliche Belastung der Mitarbeiter durch Feinstaub und Schmutzablagerungen auf den Waren und in der Intralogistik. Entsprechend steigen die Wartungskosten von Maschinen in anderer Anwendung.
Die Kemaro-Lösung: Moderne Unternehmen setzen auf fortschrittliche, automatisierte Technologien in der gesamten Wertschöpfungskette. Der K900 ist weltweit der erste vollautonome Trocken-Reinigungsroboter:
- Einsparungen bei den Reinigungskosten von mehr als 37.000 US$ pro Jahr, basierend auf einem kleinen/mittelgrossen Logistikunternehmen mit 10.000 m2.
- Einsparung von mehr als 70% der Reinigungskosten.
- Mit der integrierten Staubabsaugung sind die Logistik- und Industrieflächen sauberer als je zuvor. Dies ist auch ein Vorteil für die Gesundheit der Mitarbeiter.
- Der Roboter kann auch schwer zugängliche Bereiche unterhalb von Förder- oder Produktionsanlagen reinigen.
- Reduktion der Wartungskosten bei den übrigen Maschinen beim Einsatz des K900.
Innovation
Technologie innen:
- Kompakte Größe mit integriertem Staubabsaugsystem.
- Reinigt selbst den härtesten Industrieschmutz.
- Keine Vorinstallation erforderlich, Plug and Play, kinderleichte Bedienung.
- Hochentwickeltes SLAM (Gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung). Der Roboter reinigt strukturiert und teilt selbstständig die Gesamtfläche in einzelne Bereiche ein.
- 3D-Umgebungswahrnehmung. Die Bürsten funktionieren wie eine Art Schnurrhaare und erkennen Hindernisse.
- Navigation durch künstliche Intelligenz – dynamische Kartografierung bis zu 10.000 m2.
- Der K900 ist das Ergebnis aus bewährter Reinigungstechnologie und der einzigartigen Kemaro-Robotertechnologie.
Lidar und 3D-Sensor: Wie der K900 seine Umgebung erkennt: Lidar steht für "Light Detection and Ranging". Auf diese Weise scannt der K900 seine Umgebung. Lidar erkennt kleine Objekte in unmittelbarer Nähe und weit entfernte, größere Hindernisse.
3D-Sensor unterstützt den Lidar optimal: Um den Lidar-Sensor bei der Hinderniserkennung zu unterstützen, verfügt der K900 über einen 3D-Sensor. Im Gegensatz zu einer herkömmlichen Kamera werden nicht Farben, sondern die Reflektivität und relative Distanz (3D-Punkte) der Umgebung zum Roboter wahrgenommen.
Dateverarbeitung in Echtzeit: Die technische Herausforderung in der Entwicklung des K900 Navigationssystems lag in der raschen Datenverarbeitung mit Echtzeitanforderungen. Da der Roboter sich zügig bewegt, muss die Recheneinheit den ständigen Strom von Messdaten aus Lidar und Kamera prozessieren, um daraus Steuerkommandos für sein Fahrwerk ableiten zu können.
Marktrelevanz
Lagerhaus: Die Reinigung von großen Lagerflächen ist die Hauptdisziplin des K900. In dieser Anwendung ist er dem Menschen oder herkömmlichen Aufsitzkehrmaschinen überlegen. Möchte man bestimmte Bereiche von der Reinigung ausschließen, ist dies entweder über physische Pillonen oder virtuell über die Software möglich.
Produktionsanlagen: Maschinen, Materialien oder Verpackungen produzieren feinen und groben Schmutz. Dieser reduziert die Lebensdauer Ihrer Maschinen, gefährdet die Gesundheit der Mitarbeiter und landet im schlimmsten Fall bei Ihren Kunden. Mit seinen hervorragenden Reinigungseigenschaften ist der K900 die ideale Lösung für Ihren Produktionsbetrieb.
Gefahrenzonen: Der K900 reinigt auch dort, wo es für Menschen gefährlich ist oder in Zonen mit wertvollen Gütern, die schwer zu überwachen sind. Der Roboter ist in Hard- und Software vor zahlreichen Gefahren geschützt – auch vor Dienstahl.
Spezialanwendungen: Die Anwendungsbeispiele sind so vielfältig wie die industrielle und gewerbliche Landschaft. Grundsätzlich ist der K900 für die Reinigung größerer Innenräume konzipiert, darüber hinaus gibt es fast keine Grenzen.
Das Martpotenzial wurde für die nächsten beiden Jahre im Businessplan nach Regionen evaluiert. Im Wissen darum, dass das erwartende Potenzial in der Robotik noch viel mehr Verkaufschancen bietet.
- Nordamerika: 800 - 1000 Stück/Jahr
- Europa: 800 - 1000 Stück/Jahr
- Australasien: 200 - 300 Stück/Jahr
- Japan: 400 - 600 Stück/Jahr
Hauptvorteile für den Kunden
- Kostenersparnis: Starke Reduktion der Reinigungskosten.
- Einfachheit: Keine Installation erforderlich, einfach aufstellen und reinigen.
- Konstante Sauberkeit: Automatischer Betrieb rund um die Uhr, individuelle Zeitplanung.
- Industrie 4.0: Reporting und Benachrichtigung, vorausschauende Wartung.
- Robustheit: solide Konstruktion und Schweizer Qualitätskomponenten.
- Gesundheitsförderungen: Schützt die Gesundheit der Mitarbeiter durch Reduzierung der Staubbelastung.
- Nachhaltig: Keine Chemikalien, Wasser oder Beleuchtung nötig, Ersatz von Verbrennungsmotoren.
Kunden-Testimonials:
"Der K900 reinigt selbstständig die großen Flächen in unseren Coop-Verteilzentren. Wir sparen damit Zeit und profitieren von dauerhafter Sauberkeit, ohne dass wir einen grossen Aufwand betreiben müssen."
Roman Eisenlohr, Leiter Logistikbetrieb, Coop Verteilzentrum Gossau, Region Ostschweiz-Tessin
"Wir attestieren dem K900 die besten Kehrleistungen. Seitdem der Roboter im Einsatz ist, sind unsere Hallen jeden Tag sauber. Der Reinigungsaufwand vor den Audits entfällt und der Schmutz hat sich mittlerweile bei 35 Litern pro Tag eingependelt. Und wenn man genau hinhört, kann man die Hallenböden fröhlich quietschen hören."
Swen Oesterheld und Bernd Pfeifferling, SCHERM Gruppe, Borken, Deutschland
Technische Daten
Video: You can find various applications on our Youtube Channel
IFOY Test
| Name | Kemaro Trockenreinigungs- Roboter K900 |
| Category | Special of the Year |
| Date of Test | 27.-30. März 2023 |
Testbericht
Viele Unternehmen hinterfragen zu selten laufende Prozesse und Verfahren. Vor allem im Bereich der automatisierten Reinigung besteht in dieser Sache Nachholbedarf. Etliche Unternehmen müssen horrende Beträge für die Reinigung der Lager- und Produktionshallen aufwenden. Gemäß Zahlen von Kemaro belaufen sich die durchschnittlichen Reinigungskosten bei einem Unternehmen, das über eine Logistikfläche von 10.000 Quadratmeter verfügt und diese manuell reinigt auf 37.000 US-$ pro Jahr. Dieser Betrag basiert auf der Annahme von Reinigungskosten von jährlich etwa 5,60 US-$ pro Quadratmeter. Nicht zu unterschätzen sind bei der manuellen Reinigung die potenzielle gesundheitliche Belastung der Mitarbeitenden durch Feinstaub und Schmutzablagerungen auf den Waren sowie der Förder- und Lagertechnik. Entsprechend steigen die Wartungskosten von Maschinen und Anlagen.
Abhilfe schafft hier die Lösung des Unternehmens Kemaro: Mithilfe des vollautonomen Trocken-Reinigungsroboters K900 lassen sich mehr als 70 Prozent der Reinigungskosten einsparen. Dabei kann der Roboter auch schwer zugängliche Bereiche unterhalb von Förder- oder Produktionsanlagen reinigen.
Die Umgebung erkennt der Roboter mithilfe von Lidar- und 3D-Sensoren. Per Lidar werden kleine Objekte in unmittelbarer Nähe und weit entfernte, größere Hindernisse erkannt. Um den Lidar-Sensor bei der Hinderniserkennung zu unterstützen, verfügt der K900 über einen 3D-Sensor. Im Gegensatz zu einer herkömmlichen Kamera werden nicht Farben, sondern die Reflektivität und relative Distanz (3D-Punkte) der Umgebung zum Roboter wahrgenommen.
Die technische Herausforderung in der Entwicklung des K900-Navigationssystems lag in der raschen Datenverarbeitung mit Echtzeitanforderungen. Da der Roboter sich zügig bewegt, muss die Recheneinheit den ständigen Strom von Messdaten aus Lidar und Kamera prozessieren, um daraus Steuerkommandos für sein Fahrwerk ableiten zu können.
Die Reinigung von großen Lagerflächen ist die Hauptdisziplin des K900. In dieser Anwendung ist er dem Menschen oder herkömmlichen Aufsitzkehrmaschinen überlegen. Möchte man bestimmte Bereiche von der Reinigung ausschließen, ist dies entweder physisch über Pylone oder virtuell über eine Software möglich. So lässt sich hierzu ein hochentwickelter Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)-Algorithmus nutzen. Der Roboter reinigt strukturiert und teilt selbstständig die Gesamtfläche in einzelne Bereiche ein. Aber auch Gefahrenzonen stellen die Maschine nicht vor Probleme. Der Roboter ist in Hard- und Software vor zahlreichen Gefahren geschützt – auch vor Diebstahl.
IFOY Testfazit
Der vollautonome Trocken-Reinigungsroboter K900, zu dessen Betrieb keine Chemikalien und kein Wasser benötigt werden, ist technisch ausgereift und anwenderfreundlich. Eine Vorinstallation ist nicht erforderlich, vielmehr lässt sich die Maschine per plug & play in Betrieb nehmen. Vor diesem Hintergrund erscheint das Marktpotenzial hoch zu sein. Die auf der Demonstrationsfläche bei den IFOY TEST DAYS drapierten Abfälle wie Kunststoffflaschen und Holzsplitter verschwanden jedenfalls vollständig im Schmutzbehälter der Maschine: Die Bürsten funktionieren wie eine Art Schnurrhaare und erkennen Hindernisse (3D-Umgebungswahrnehmung).
IFOY Innovation Check
IFOY Innovation Check
Marktrelevanz
Die Reinigung ist nicht in allen Lagern und Produktionen als professionalisierter Prozess geregelt. Der Kemaro K900 Trockenreinigungsroboter sorgt mit Bürsten und einer Staubabsaugung nicht nur für permanent deutlich höhere Sauberkeit, sondern kann aufgrund der geringen Bauhöhe auch in bisher selten gereinigten Bereichen unter Maschinen oder in gefährlichen Umgebungen eingesetzt werden. Damit ist er leistungsfähiger als manuelle Aufsitzkehrmaschinen. Bisherige Kunden konnten ihre Investitionskosten innerhalb von 6 Wochen bis 2 Jahren amortisieren, per Mietmodell fallen deutlich geringere jährliche Kosten als bei der manuellen Reinigung an. Aufgrund der technisch fortschrittlichen Umsetzung erscheinen Absatzzahlen von bis zu mehreren 1000 Einheiten im Jahr in Hochlohnländern als realistisch.
Kundennutzen
Ein Roboter kann bis zu 10.000 Quadratmeter dauerhaft sauber halten bei bis zu 70 Prozent geringeren Reinigungskosten. Durch die einfachen Einrichtung ist er an einem Tag einsatzbereit. Die höhere Sauberkeit bedingt weniger Wartungseinsätze bei schmutzempfindlichen Maschinen (zum Beispiel Laserscanner bei AMR) sowie eine gesündere Arbeitsumgebung für die Mitarbeiter (zum Beispiel Stäube). Auch die Umwelt wird geschont durch den sehr geringen Stromverbrauch von 300 Watt und durch weniger Nassreinigungszyklen.
Neuheit / Innovation
Zwar setzt der K900 ein bewährtes Reinigungskonzept um, dies jedoch in Form eines autonomen Reinigungsroboters, der aufgrund seiner sehr geringen Bauhöhe und Kompaktheit, der sehr einfachen Inbetriebnahme und der sehr guten Leistungsdaten bei vergleichbar niedrigem Preis einzigartig auf dem Markt ist. Hervorzuheben ist die große Bandbreite von Verschmutzungen von feinem Staub bis zu größeren Gegenständen. Bemerkenswert ist auch der hohe Autonomiegrad der Lösung selbst in anspruchsvollen Umgebungen durch branchenuntypische Funktionen wie die automatische Spurgenerierung in der Karte und deren dynamische Anpassung im Betrieb sowie die lebenslange Kartierung für den Einsatz in hochdynamischen Blocklagern.
Funktionalität / Art der Umsetzung
Technisch ist der K900 sehr hochwertig und robust ausgeführt, so dass selbst staubige Umgebungen und die Reinigung nasser Böden kein Problem darstellen. Die manuelle Einrichtung bescheidet sich auf die Kartierung der Umgebung, die optionale Zoneneinteilung und die Zeitplanung. Der Roboter legt selbständig zweckmäßige Reinigungsbahnen und -bereiche fest und reinigt auch sehr nah an Wänden und Strukturen. Dynamische Hindernisse werden im Betrieb sicher umfahren und freigewordene Bereiche später nachgeholt. Die Einsatzfähigkeit in hochdynamischen Blocklagern wurde nachgewiesen. Die Reinigungsleistung ist überzeugend.
Fazit
Der K900 von Kemaro ist ein bislang einzigartiger, hochwertiger, nutzerfreundlicher und technisch ausgereifter Reinigungsroboter. Er sorgt für zuverlässige, wirtschaftliche Sauberkeit im Lager zum Nutzen von Maschinen und Menschen. Durch die sehr kurze Amortisationszeit und der Einzigartigkeit am Markt wird das Marktpotenzial als sehr hoch eingeschätzt.
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Marktrelevanz |
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Kundennutzen |
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Neuheit / Innovation |
+ |
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Funktionalität / Art der Umsetzung |
++ |
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++ sehr gut / + gut / Ø ausgeglichen / - weniger / -- nicht vorhanden |
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World's first dry cleaning robot K900 for industrial application
Kemaro AG
IFOY category
Special of the Year
Summary
Kemaro has already invested over 4000 days into developing the world's first fully autonomous industrial cleaning robot K900 for logistics and industrial companies. Major companies all over the world trust this cleaning solution, and Kemaro achieved the breakthrough only two years after entering the market.
Description
The problem: Many companies too rarely scrutinise and update their current processes and procedures. This is particularly evident in the area of automated cleaning. Today, many companies suffer from considerable cleaning costs, exceeding 37,000 US$ per year. These calculations are based on a small/medium sized 10,000 m2 logistics company with manual cleaning costs of approximately 5.60 US$ per sm per year.
Additionally, the fine dust and dirt deposits adversely affect the health of employees, build up on product, and can cause increased maintenance costs to equipment.
The Kemaro solution: Modern companies rely on modern technologies throughout their value chain. The K900 is the world‘s first fully autonomous dry cleaning robot.
- Reduces cleaning costs by more than 37,000 US$ per year, based on a small/medium sized 10,000 m2 logistics company.
- Saving more than 70% on cleaning costs.
- With integrated dust extraction, the logistics and industrial areas are cleaner than ever before, which also benefits the health of the employees.
- Cleans the hard-to-reach areas underneath conveyors and production equipment.
- Maintenance costs for the other machines are reduced when using the K900.
Innovation
Technology inside:
- Compact size with an integrated dust extraction system.
- Cleans even the toughest industrial dirt.
- No pre-installation required, plug and play, foolproof operation.
- Advanced SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping). The robot cleans in a structured manner and independently divides the total area into individual sections.
- 3D environmental perception. The brushes function like whiskers and detect obstacles.
- Artificial intelligence navigation – dynamic mapping up to 10,000 m2.
- The K900 is the result of proven cleaning technology and the unique Kemaro robotic technology.
Lidar and 3d sensor: how the k900 detects its surroundings: Lidar stands for "Light Detection and Ranging". This is how the K900 scans its surroundings. Lidar detects small objects in close proximity and distant, larger obstacles.
3D sensor supports lidar optimally: To support the lidar sensor in detecting obstacles, the K900 has a 3D sensor. Unlike a conventional camera, it is not the colours but the reflectivity and relative distance (3D points) between the environment and the robot that are important.
Data processing in real time: The technical challenge in developing the K900 navigation system is fast data processing with real-time requirements. As the robot moves, the computing unit must quickly process the measurement data from the lidar and camera to derive control commands for its drive system.
Marktet relevance
Warehouse: The cleaning of large storage areas is the K900’s primary discipline. In this application, it is superior to humans and common ride-on sweepers. If you want to exclude certain areas from cleaning, this works either via physical pylons or virtually via the software.
Production facilities: Machinery, materials, or packaging produce fine and coarse dirt. This reduces the lifespan of machines, endangers the health of employees and, in the worst case, ends up on customers. With its outstanding cleaning properties, the K900 is the ideal solution for your production operation.
Hazardous areas: The K900 also cleans where it is dangerous for people or in zones with valuable goods that are difficult to monitor. The robot is protected in hardware and software against numerous dangers – including thieving.
Special applications: The possible areas of application are as varied as the industrial and commercial landscape. Fundamentally, the K900 is designed to clean larger indoor spaces, beyond that there are almost no limits.
The market potential for the next two years has been evaluated in our business plan by region, knowing that the expected potential in robotics offers many more sales opportunities.
- North America: 800 - 1000 units/year
- Europe: 800 - 1000 units/year
- Australasia: 200 - 300 units/year
- Japan: 400 - 600 units/year
Main customer benefits
- Cost saving: Large reductions in cleaning costs.
- Simplicity: No installation necessary, put into place and clean.
- Constant cleanliness: Automatic operations around the clock, custom time scheduling.
- Industry 4.0: Reporting and notifications, predictive maintenance.
- Robustness: Solid construction and quality Swiss components.
- Health promotion: Protects the health of employees by reducing fine dust pollution.
- Sustainable: No chemicals, water or lighting needed, substitution for combustion based engines.
Customer testimonials:
„The K900 independently cleans the large areas at our Coop distribution centres. We save time with it and benefit from lasting cleanliness without having to make a big effort.“
Roman Eisenlohr, Head of Logistics Operations, Coop Distribution Centre Gossau, Eastern Switzerland-Ticino
„We attest the K900 has the best sweeping capabilities. Since we have been using the robot, our halls are clean every day. The cleaning effort before audits is eliminated and the dirt has meanwhile settled at 35 litres a day. And if you listen carefully, you can hear the hall floors squeaking happily.“
Swen Oesterheld and Bernd Pfeifferling, SCHERM Group, Borken, Germany
Technical data
Video: You can find various applications on our Youtube Channel
IFOY Test
| Name | Kemaro Trockenreinigungs- Roboter K900 |
| Category | Special of the Year |
| Date of Test | March 27 to March 30, 2023 |
Test Report
Many companies too rarely scrutinize ongoing processes and procedures. Especially in the area of automated cleaning, there is a need to catch up in this matter. Many companies have to spend horrendous amounts on cleaning their warehouses and production halls. According to figures from Kemaro, the average cleaning costs for a company that has a logistics area of 10,000 square meters and cleans it manually amount to ,000 per year. This amount is based on the assumption of an annual cleaning cost of approximately .60 per square meter. Not to be underestimated in the case of manual cleaning are the potential health hazards to employees from fine dust and dirt deposits on the goods and the conveyor and storage equipment. The maintenance costs of machines and systems rise accordingly.
Kemaro's solution provides a remedy: With the help of the fully autonomous K900 dry cleaning robot, more than 70 percent of cleaning costs can be saved. The robot can also clean hard-to-reach areas underneath conveyor or production systems.
The robot detects its surroundings with the aid of lidar and 3D sensors. Lidar is used to detect small objects in the immediate vicinity and distant, larger obstacles. To support the lidar sensor in detecting obstacles, the K900 has a 3D sensor. Unlike a conventional camera, it does not detect colors, but the reflectivity and relative distance (3D points) of the environment to the robot.
The technical challenge in developing the K900 navigation system was rapid data processing with real-time requirements. As the robot moves rapidly, the computing unit must process the constant stream of measurement data from the lidar and camera in order to derive control commands for its undercarriage.
Cleaning large storage areas is the main discipline of the K900. In this application, it is superior to humans or conventional ride-on sweepers. If one wants to exclude certain areas from cleaning, this is possible either physically via pylons or virtually via software. A sophisticated Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithm can be used for this purpose. The robot cleans in a structured manner and independently divides the entire area into individual zones. But even hazardous areas do not pose any problems for the machine. The robot's hardware and software are protected against numerous hazards - including theft.
IFOY test verdict
The fully autonomous K900 dry-cleaning robot, which requires no chemicals or water to operate, is technically mature and user-friendly. No pre-installation is required, rather the machine can be put into operation via plug & play. Against this background, the market potential appears to be high. In any case, the waste draped on the demonstration area at the IFOY TEST DAYS, such as plastic bottles and wood splinters, disappeared completely into the machine's dirt bin: The brushes function like a kind of whiskers and detect obstacles (3D environment perception).
IFOY Innovation Check
IFOY Innovation Check
Market relevance
Cleaning is not implemented as a professionalized process in all warehouses and production facilities. The Kemaro K900 dry cleaning robot not only ensures permanently much higher cleanliness with brushes and a dust extraction system but can also be used in previously rarely cleaned areas under machines or in hazardous environments due to its low height. This makes it more efficient than manual ride-on sweepers. Previous customers have been able to recoup their investment costs within 6 weeks to 2 years; per rental model, annual costs are significantly lower than for manual cleaning. Due to the technically advanced implementation, sales figures of up to several 1000 units per year in high-wage countries appear to be realistic.
Customer benefit
One robot can keep up to 10,000 square meters permanently clean with up to 70 percent savings in cleaning costs. Due to the simple set-up, the robot is ready for use in one day. The higher level of cleanliness means fewer maintenance visits to machines that are sensitive to dirt (for example laser scanners at AMR) and a healthier working environment for employees (for example dust). The environment is also protected thanks to the very low power consumption of 300 watts and fewer wet cleaning cycles.
Novelty / Innovation
Although the K900 implements a proven cleaning concept, it does so in the form of an autonomous cleaning robot that is unique on the market due to its very low height and compactness, very easy set-up, and very good performance data at a comparably low price. The wide range of soiling from fine dust to larger objects should be emphasized. Also noteworthy is the solution's high degree of autonomy, even in demanding environments, due to industry-unique features such as automatic track generation in the map and its dynamic adjustment during operation, as well as lifetime mapping for use in highly dynamic block warehouses.
Functionality / Type of implementation
Technically, the K900 has a very high quality and robust design, so even dusty environments and cleaning wet floors are no problem. The manual setup is limited to mapping the environment, optional zoning, and scheduling. The robot independently determines appropriate cleaning paths and areas and cleans very close to walls and structures. Dynamic obstacles are safely bypassed during operation and cleared areas are made up for later. Its suitability for use in highly dynamic block storage systems has been proven. The cleaning performance is convincing.
Verdict
Kemaro's K900 is a unique, high-quality, user-friendly, and technically advanced cleaning robot. It provides reliable, economical cleanliness in the warehouse for the benefit of machines and people. Due to the very short payback time and the uniqueness on the market, the market potential is estimated to be very high.
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Market relevance |
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Customer benefit |
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Novelty / Innovation |
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Functionality / Type of implementation |
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++ very good / + good / Ø balanced / - less / -- not available |
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