Testbericht

Anfang 2013 stellte Still den iGoEasy vor. Mit diesem Konzept bringt der Hamburger Hersteller eine Standardautomatisierung dem Kunden auf besondere Weise näher. Das einzigartige System wurde entwickelt, um relativ kleine Transportaufträge, die bisher nur mit manuell betriebenen Staplern rentabel transportiert werden konnten, wirtschaftlich zu automatisieren.

Das iGoEasy Konzept besteht aus einem für den automatischen Einsatz geeigneten Standardstapler. Zum IFOY Test ist ein EGV-S 20 Hochhubwagen angetreten, mit Reflektoren, einem Bordrechner und einem Betriebssystem in Form eines iPad oder iPad mini.

Das System ist intuitiv und einfach zu bedienen. Es ermöglicht dem Benutzer erstmals, völlig unabhängig und selbstständig Transportaufträge zu automatisieren.

Das Verfahren startet mit einem Teach-in-Verfahren. Nachdem die Reflektoren installiert und kalibriert sind, wird das Fahrzeug manuell entlang der gewünschten Route geführt. Ein im Stapler eingebauter Sensor erkennt die Reflektoren und überträgt die Koordinaten automatisch an den Bordrechner. Im nächsten Schritt werden die Haltestellen registriert, an denen der Stapler die Paletten aufnehmen oder abladen soll, wo sich Ruhepunkte befinden oder der Batteriewechsel stattfindet. Insgesamt können bis zu acht Stationen aufgezeichnet werden. Die Abstellhöhe der Paletten wir mit Hilfe eines Höhensensors gespeichert und später überwacht.

Mit Hilfe des Teach-in-Verfahrens kann die vom Fahrer gefahrene Route, per iGoEasy iPad-App, visualisiert und optimiert werden. Die Route kann anschließend vom Benutzer nochmals feinabgestimmt werden, wofür Kenntnisse des späteren Einsatzes vorteilhaft sind, insbesondere bei Kurven. Zur Erleichterung der Feinabstimmung, lässt sich die Route in Segmente aufteilen. Nach der Freigabe des Fahrkurses, fährt der Stapler vollständig autonom durch das Lager und führt die "gelernten" Befehle aus. Während der Arbeit stehen dem Anwender alle relevanten Routen- und Jobinformationen komfortabel am iPad zur Verfügung, darunter auch ein Live-Bild des Einsatzes. Änderungen der Route lassen sich zudem intuitiv und einfach am iPad durchführen.

Dank einer präzisen Navigation, gehören Schäden an Einrichtungen oder Gebäuden mit diesem System der Vergangenheit an. Dafür sorgen zwei Sensoren am Hochhubwagen, die mit 360 Grad den kompletten Arbeitsbereich rund um die Maschine abdecken. Zwei weitere Sensoren in den Gabelspitzen überwachen laufend, ob die aufzunehmende Last tatsächlich eingefahren werden kann.

In Kombination mit den relativ niedrigen Stapler-, Wartungs- und Reparaturkosten, führt dies zu einer Senkung von Investitions- und Betriebskosten. Durch die Verwendung  bewährter Still Standard-Serienstapler, sind alle automatisierten Lösungen auch für den so genannten Dual Drive-Einsatz geeignet. In anderen Worten, eine manuelle Bereitstellung ist und bleibt jederzeit möglich.

Fazit

Mit dem iGoEasy hat Still die Automatisierungsvorteile auf innovative Weise, auch für relativ kleine Transporteinsätze, wirtschaftlich möglich gemacht. Das einfache Teach-in-Verfahren und die intuitive Bedienung über das iPad, machen selbstständige Änderungen in der Route, schnell und ohne Herstellerunterstützung für jeden Anwender möglich.

IFOY Innovation Check

Die Idee besteht darin, eine Automatisierungslösung für Flurförderzeuge so einfach bedienbar zu machen, dass der Kunde diese selbstständig installieren und an sich ändernde Rahmenbedingungen anpassen kann.

Die Still GmbH hat zur Umsetzung dieser Idee eine Kombination von iPad und fahrerlosem Geh-Hochhubwagen an den Markt gebracht, die diese Anforderungen genau erfüllt.

Das System iGoEasy von Still ist für die wiederkehrende Durchführung von einfachen Fahraufgaben entwickelt worden. Die Abfolge einzelner Bewegungsabschnitte dieser Fahraufgaben, werden dem System in einem Teach-in-Verfahren vermittelt. Für die sichere Durchführung der Fahraufgaben müssen Randbedingungen eingehalten werden, die für iGoEasy standardisiert sind. Ein zentrales Element für die selbstständige Einrichtung und Nutzung durch einen Endanwender liegt in der einfachen Nutzbarkeit. Dies wird durch die hohe Usability der Einrichtungs-Applikation erfüllt, die die Kommunikation zu dem fahrzeugseitigen Steuerungsrechner herstellt und auf einem handelsüblichen Tablet läuft. Die notwendige Ortung des Fahrzeugs im Betrieb erfolgt durch Lasernavigation mit einfachen Reflektoren. Diese werden nach einfachen Vorgaben installiert und während der Einrichtungsprozedur eingemessen. Für diesen Vorgang wird das später durch iGo Easy gesteuerte Flurförderzeug, von einer Person, durch den späteren Einsatzbereich bewegt. Dabei erfolgt auch das Teach-in der späteren Aufnahme- und Abgabepositionen in der Applikation auf dem Tablet. Die manuell abgefahrenen Fahrwege werden beim Teach-in automatisch aufgezeichnet und können anschließend von einem versierten Anwender feinbearbeitet und mit zusätzlichen Parametern, wie Geschwindigkeitsbegrenzungen, Fahrtrichtungsvorgaben und Stationseigenschaften, versehen werden. Nach dieser Prozedur ist das Flurförderzeug einsatzfähig. Die einzelnen Fahraufträge werden über einfache Menüs in der Applikation auf dem Tablet, von überall innerhalb der Reichweite des WLANS in einem Betrieb ausgelöst. Mit einer Cockpitfunktion, mit eingebettetem Kamerabild vom fahrenden FFZ, hat der Anwender Kontrolle über das Fahrzeug. Aktuelle Fahrzeugdaten, wie beispielsweise die Position auf dem erlernten Fahrweg oder andere Daten, werden in Grafiken innerhalb der Applikation dargestellt. Dort können auch Fahraufträge einfach erzeugt oder geändert werden.

Bewertung der Innovation

Das von Still mit dem iGoEasy vorgestellte System stellt eine sehr innovative Lösung dar, die keine Entsprechung auf dem Markt hat. Herkömmliche Fahrerlose Transportsysteme erfordern immer eine Inbetriebnahme durch den Hersteller. Die konsequente Einfachheit und das sehr gut auf den Endanwender zugeschnittene Bedienkonzept mit einem iPad, stellen Steuerung und Überwachung des Fahrzeugs in einer Weise zur Verfügung, dass es so unmittelbar im betrieblichen Alltag einsetzbar ist.

Test Report

Still launched iGoEasy at the beginning of 2013. This concept provides the customer with a special kind of standard automation. The unique system was developed for the automation of relatively small transport volumes that were previously only possible to move profitably using a manually operated forklift truck.

The iGoEasy concept consists of a standard truck suitable for automated use (in the case of the IFOY Awards an EGV- S 20 high-lift pallet truck), reflectors, an on-board computer and an operating system in the form of an iPad or iPad mini.

The system is intuitive and easy to operate, and enables the user to automate basic transport orders fully independently for the first time.

It all starts with the teach-in process. After the reflectors have been installed and calibrated, the truck is manually guided along the desired route. A sensor built into the truck detects the reflectors and automatically transmits the coordinates to the on-board computer. The next task is to record the stopping points. Where should the truck fetch or store pallets? Where is the resting station? Where is the battery changing station? Up to eight stations can be logged. A height sensor stores - and subsequently monitors - the storage height of the pallets.

Based on this teach-in process, the iGoEasy iPad app visualises the optimum route which is then fine-tuned by the user (as not every driver chooses the optimum route).

Knowledge of truck itineraries is desirable for fine-tuning, particularly with regard to curves. The route can be divided into sections to facilitate this fine-tuning process. After the route has been checked and approved, the truck can navigate its way fully autonomously through the warehouse and execute the learned commands.

While the tasks are being performed, the customer can read all the relevant route and job-information on the iPad screen, which also shows a live image of task execution. Changes can be made relatively easily via the intuitive operating system on the iPad.

Precision navigation means that damage to fixtures or buildings is a thing of the past. The goods also arrive at their destination undamaged via a smooth and consistent transport process. To this end, the standard high-lift truck is fitted with 2 sensors, which monitor the surroundings through a full 360 degrees. Two sensors in the fork ends check whether the truck can actually drive into the waiting load.

In combination with the relatively low maintenance and repair costs, this concept reduces investment and operating costs. And because Still uses standard series trucks, all automated solutions are also suitable for so-called dual drive use. In other words, manual operation is always possible.

Summary

Still's iGoEasy enables the customer to profit from the advantages of automation in a special way, particularly handling relatively small transport volumes. The simple teach-in process and intuitive operating concept via iPad mean that any operator can make changes to the route easily and quickly.

IFOY Innovation Check

The idea is to make an automation solution for AGVs so easy to use that the customer can install it himself and adapt it to changing working contexts.

To implement this idea, Still GmbH has brought a combination of iPad and driverless pedestrian high-lift truck onto the market that exactly meets these requirements.

The iGoEasy system from Still is designed to facilitate the execution of simple recurring driving jobs. The sequence of individual motion sections is fed into the system in a teach-in process. To ensure the reliable performance of transport tasks, certain framework conditions have to be met, and these conditions are standardised for iGoEasy. Ease of use is one of the key elements in unsupervised set-up and utilisation by an end user. This is assured by the intuitive nature of the set-up application, which handles communication with the truck-side control computer and runs on a standard tablet. Laser navigation and simple reflectors ensure the necessary localisation of the AGV during operation. These elements are easy to install and calibrated during the set-up procedure. For this purpose, the vehicle to be controlled by iGoEasy is first guided through the planned route by an operator. It is during this process that the application enters the subsequent loading and storage positions on the tablet via teach-in. The manually driven routes are automatically recorded during the teach-in process and can subsequently be fine-tuned by an experienced user, complete with additional parameters such as speed limits, direction-of-travel defaults and station properties. Once this procedure is complete, the AGV is ready to go. The individual transport jobs are activated via simple menus in the application on the tablet from any location in the company within WLAN range. A cockpit function with embedded camera image from the moving AGV ensures that the user always has the vehicle under control. Updated vehicle data such as the position on the learned route or other relevant data are displayed in graphics in the application, which the operator can also use to easily generate or modify transport jobs.

Assessment of innovation

The iGoEasy system from Still represents a highly innovative solution of a kind that has not been available on the market to date. Conventional AGVs always need to be set up by the manufacturer. The systematic simplicity of the operating concept and the excellent way in which it is tailored to the end user with an iPad make it possible to control and monitor the vehicle in such a way that it can be deployed without delay in day-to-day warehouse operations.